1：永磁电机的直接转矩控制：永磁电机的直接转矩控制（DirectTorqueControl，简称DTC）是一种新型的交流变频调速技术，近年来电机控制领域得到了广泛的应用和研究。该技术以其独特的控制策略和优势。为提高电机驱动系统的性能提供了可能性。                         2：DTC相较于磁场定向控制（Field-OrientedControl，Foc）具有更小的计算量。由于不需要进行复杂的旋转坐标变换，DTC能够简化处理过程，提高控制运算速度。                                                                             3：动态响应快：DTC通过Bang-Bang控制直接产生PWM信号，实现对转矩的快速调节，这种快速调节能力使得DTC在需要快速动态响应的应用中表现出色。                                                                                     4：控制结构简单：DTC的控制结构相对简单，主要依赖滞环控制器和一个转速环PI调节器。与矢量相比，省去了复杂的变换计算，使得系统更加简洁。                                                                                       5：鲁棒性强：DTC的系统的鲁棒性较强，对电机参数变化的依赖性较小。这一特点使得DTC在电机参数可能发生变化的情况下仍能保持稳定的控制性能。                                                                                     6：转矩脉动较大：尽管DTC具有上述优点，但它也存在低速时脉动较大的问题。转矩脉动的产生与滞环比较器的特性有关，以及逆变器开关频率的抖动。                                                                                     7：调速范围受限：当电机低速运行时，定子电阻压降大且磁链计算误差大，导致调速范围受限。温度变化导致的定子电阻变化也会影响磁链估计的精度，进而影响转矩控制的性能。                                                                   8：转矩控制准确：DTC通过选择合适的电压矢量，能够准确地控制转矩的变化。滞环比较器的使用确保了转矩控制的精度。